shield_lock
JinDaGe
Contact
← Back to MCP directory
publicPublicdnsLocal runtime

robot-mcp-server

一个基于FastMCP的机器人控制服务器项目，支持移动动作控制，未来将扩展导航功能。

article

README

🚀 机器人 - MCP 服务器

本项目借助 @mcpdotdirect/template-mcp-server 这一 CLI 工具快速搭建而成，该工具可助力用户运用 FastMCP 迅速构建专属的 MCP（模型上下文协议）服务器。此项目所搭建的 MCP 服务器主要用于控制机器人，具备以下功能：

  • [x] 移动操作
  • [ ] 导航
  • 等待实现...

🚀 快速开始

安装依赖项

npm install

启动服务器

## 启动标准输入输出服务器
npm start
## 启动 HTTP 服务器
npm run start:http

开发模式

# 标准输入输出开发模式
npm run dev

# HTTP 开发模式
npm run dev:http

📚 详细文档

help

Runtime guide

cloud

Hosted runtime

Hosted servers run from a provider-managed environment. You usually connect the MCP client to the hosted endpoint or follow the provider's authorization flow, without keeping a local process alive

  1. Open provider connection page
  2. Authorize or copy endpoint
  3. Connect from your MCP client
terminal

Local runtime / other methods

Local servers run on your own machine or infrastructure. You normally copy the server_config into your MCP client, install the required package, and provide env variables from env_schema when needed

  1. Copy server_config
  2. Install required package
  3. Fill env variables and restart client