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🚀 MCP 机械臂服务器

MCP 机械臂服务器 是为 M5 MyCobot280 机器人实现的 FastMCP 服务器。它基于型号上下文协议 python-sdk，可实现高效的上下文管理，具备高性能和强扩展性，适用于与协作机器人（myCobot）系统集成。

🚀 快速开始

本项目基于型号上下文协议 python-sdk 开发，你可以通过此链接查看相关信息：型号上下文协议 python-sdk。

✨ 主要特性

实现了 MCP 标准，用于高效的上下文管理。
使用 FastMCP 构建，性能高且可扩展性强。
设计用于与协作机器人（myCobot）系统集成。

📦 安装指南

环境要求

Python 3.8+
FastMCP 库

安装步骤

克隆仓库：

git clone https://github.com/your-username/mcp-cobot-server.git
cd mcp-cobot-server

安装依赖项：
```
uv sync
source .venv/bin/activate
```

⚠️ 重要提示

该项目使用 uv 来管理 Python 虚拟环境和依赖项。了解更多：uv 文档

💻 使用示例

启动服务器

mcp install server.py

开发时启动

mcp dev server.py

📚 详细文档

MyCobot M5 280

SDK 文档：我使用的 myCobot SDK 文档可在此处查看：MyCobot SDK 文档
机器人信息：我使用的机器人信息可查看此链接：Elephant Robotics myCobot 280 M5Stack 2023 - 6 DOF 协作机器人

关节范围

| 关节数 | 范围 | |--------|-------------| | 1 | -168 ~ 168 | | 2 | -135 ~ 135 | | 3 | -150 ~ 150 | | 4 | -145 ~ 145 | | 5 | -165 ~ 165 | | 6 | -180 ~ 180 |

🤝 贡献

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📄 许可证

该项目在 MIT License 下许可。查看 LICENSE 文件以获取详细信息。

mcp-cobot-server