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public公开dns本地运行

robot-mcp-server

一个基于FastMCP的机器人控制服务器项目,支持移动动作控制,未来将扩展导航功能。

article

README

🚀 机器人 - MCP 服务器

本项目借助 @mcpdotdirect/template-mcp-server 这一 CLI 工具快速搭建而成,该工具可助力用户运用 FastMCP 迅速构建专属的 MCP(模型上下文协议)服务器。此项目所搭建的 MCP 服务器主要用于控制机器人,具备以下功能:

  • [x] 移动操作
  • [ ] 导航
  • 等待实现...

🚀 快速开始

安装依赖项

npm install

启动服务器

## 启动标准输入输出服务器
npm start
## 启动 HTTP 服务器
npm run start:http

开发模式

# 标准输入输出开发模式
npm run dev

# HTTP 开发模式
npm run dev:http

📚 详细文档

help

运行方式说明

cloud

托管运行

托管运行通常表示这个 MCP Server 由服务方环境承载,用户一般按页面提供的连接方式或授权流程接入,不需要在本地长期启动一个 MCP 进程

  1. 打开服务方连接页
  2. 完成授权或复制端点
  3. 在 MCP 客户端中连接
terminal

本地运行 / 其它方式

本地运行通常需要用户在自己的电脑或服务器上安装依赖,把 server_config 复制到 MCP 客户端,并按 env_schema 补齐环境变量、密钥或其它配置

  1. 复制 server_config
  2. 安装所需依赖
  3. 补齐环境变量后重启客户端