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robust-dependency-installation
在实现依赖安装系统时使用 - 涵盖了MSI安装程序中的捆绑便携式可执行文件、统一的检测/执行代码路径以及Windows安装程序的最佳实践
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Skill 资源库
AI Skill 资源库
把 Skill 的源码、资源快照、README、包体和安装信号放进一个可搜索、可筛选的公开目录。
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rolling-update-strategies
零停机部署，包括健康检查和回滚。
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roman-numerals
将罗马数字转换为整数
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root-cause-analysis-and-fix
检查开发分支上失败的Bauplan流水线运行，重建冻结的数据状态，收集证据，使用Git提出最小代码修复，并在可能的情况下确定性地重新运行。
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root-finding
数值方法中求根问题的解决策略
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"ros2-custom-interfaces"
为教育内容生成ROS 2自定义消息（.msg）和服务（.srv）接口定义。在创建教授接口设计的课程、涉及自定义数据类型的编写练习或为机器人通信协议生成示例时，应使用此技能。
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"ros2-service-pattern"
生成ROS 2服务端和客户端代码示例，用于教育内容。当创建教授请求/响应通信的课程、编写涉及服务的练习或为同步机器人命令生成实例时，应使用此技能。
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Rotation Signal Writer
将结构/流程JSON转换为具体的旋转操作，包括大小、停止和失效，依据《加密旋转手册v2》。在结构或流程输出可用后使用。
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role-based-access
实现基于角色的访问控制（RBAC），包括用户角色（管理员、负责人、成员）和权限中间件。在根据角色添加授权或限制端点时使用。
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rollback-protocol
Git检查点策略、恢复程序和状态保存规则，用于项目回滚
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rollback-service
将服务回滚到以前的版本。在以下情况下使用：(1) 回滚请求，(2) 恢复到以前的版本，(3) /SEMO:rollback 命令。
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Root Cause Tracing
系统地通过调用堆栈回溯错误，以找到最初的触发点
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ropey
高效的UTF-8文本绳数据结构，适用于编辑器
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ros2-gazebo-bridge
配置ros_gz_bridge以连接Gazebo主题与ROS 2，实现闭环控制
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"ros2-launch-system"
生成ROS 2 Python启动文件和多节点系统配置，用于教育内容。当创建教授启动文件语法的课程、编写涉及多节点启动、参数配置或为机器人系统部署生成示例的练习时，应使用此技能。
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rough-draft-pseudocode
阶段2 - 为每个功能定义逻辑流程
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role-software-engineer
软件工程师代理的角色定义。定义了职责、原则、所需技能和成功标准。用于理解在此代码库中作为软件工程师工作的含义。
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rollback-changes
使用变更日志文件自动回滚失败工作流阶段的更改。当工作流失败并需要恢复到之前的状态时使用，包括文件恢复、工件清理和命令撤销。用于在错误修复、安全补丁或重构操作失败后的错误恢复。
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rollup
配置Rollup以使用插件、摇树优化和多种输出格式进行ES模块打包。在构建JavaScript库、创建优化的捆绑包或发布npm包时使用。
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root-cause-diagnosis
当指标意外下降或激增时使用 - 通过4维度细分（人员、地理、技术、时间）、内在与外在因素以及假设表方法系统地调查以确定根本原因
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ros2-code-example-writer
为《物理AI与人形机器人》教材生成适用于不同层级的工作示例代码（Python/rclpy），包括仿真、Jetson开发板和实体机器人版本。
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ros2-standards
为物理AI应用编写生产级ROS 2 (Humble) Python 3.11+代码（在兼容的情况下利用3.12+的功能）的权威指南。
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ros2-node-patterns
编码了ROS 2在节点设计、主题命名、发布者/订阅者模式以及消息处理方面的最佳实践。用于创建ROS 2代码示例或机器人课程的架构设计时。
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rough-draft-interface
阶段1 - 定义系统的结构契约
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