Model Context Protocol

hubMCP Server Directory

Find public MCP servers with readable READMEs, safe JSON config previews, source references, and trust signals in one focused catalog.

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Curated MCP signalsBrowse verified metadata, runtime mode, README content, and safe config previews before connecting a server.
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mcp-osv

一个集成OSV.dev和AI模型的安全分析MCP服务器,用于检测代码漏洞并提供安全建议。

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isaac-sim-mcp

Isaac Sim MCP扩展通过自然语言控制NVIDIA Isaac Sim,实现机器人模拟、场景创建和动态交互,连接MCP生态与具身智能应用。

personomni-mcp
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BloodHound

BloodHound-MCP是将Model Context Protocol(MCP)服务器与BloodHound集成的项目,通过自然语言分析Active Directory安全数据。

personmordavid
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apktool-mcp

Apktool MCP Server是一个基于Model Context Protocol的Android APK分析服务,集成了Apktool工具和Gemini CLI人工智能,提供APK反编译、安全分析、隐私审计和逆向工程指导功能。

personsecfathy
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ROS 2 Robot Control

ros2-mcp-server是一个基于Python的服务器,通过Model Context Protocol (MCP)与ROS 2集成,使AI助手能够通过ROS 2话题控制机器人运动。它支持时间控制的移动命令,并作为ROS 2节点运行,发布geometry_msgs/Twist消息到/cmd_vel话题。

personkakimochi
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MAVLinkMCP

一个基于Python的MAVLink模型上下文协议(MCP)服务器,用于与支持MAVLink的设备(如运行PX4的无人机)交互。

personion-g-ion
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homeassistant-mcp

Home Assistant MCP是一个标准化协议服务器,为AI助手提供与智能家居系统交互的桥梁,支持设备控制、状态查询和自动化管理,具有模块化架构和多种传输协议。

personjango-blockchained
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netbrain_mcp

NetBrain MCP是一个开源网络运维平台,通过Model Context Protocol连接大型语言模型与网络设备,实现AI驱动的网络配置、诊断和管理,并提供专业的Web终端界面和网络拓扑可视化功能。

personikoreyoshii
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