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path-planning
轨迹规划与运动控制算法开发
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Skill 资源库
AI Skill 资源库
把 Skill 的源码、资源快照、README、包体和安装信号放进一个可搜索、可筛选的公开目录。
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bwa-aligner
BWA-MEM2比对技术，用于将测序读段映射到参考基因组，并进行参数优化选择
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gsea-pathway-analyzer
用于功能注释和通路解释的基因集富集分析技能
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maxquant-processor
MaxQuant质谱技术用于蛋白质鉴定和定量
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megahit-assembler
MEGAHIT宏基因组组装技术，用于从短读长中重构基因组
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seurat-single-cell-analyzer
Seurat单细胞分析技能，用于聚类、注释和轨迹分析
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star-rnaseq-aligner
用于剪接感知RNA-seq读取映射的STAR比对技术，附带全面的质量控制指标
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crystallizer-designer
用于控制成核、晶体尺寸分布和设备选择的结晶过程设计技能
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blast-sequence-search
BLAST技能用于序列相似性搜索、同源检测和数据库查询
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deseq2-differential-expression
DESeq2差异表达分析技能，包括归一化、统计建模和可视化
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gatk-variant-caller
GATK最佳实践技能，用于带有联合基因分型的种系和体细胞变异检测
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mageck-crispr-analyzer
MAGeCK CRISPR筛选分析技能，用于基因必需性评分
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metaphlan-profiler
MetaPhlAn宏基因组谱型技术用于物种水平的群落组成分析
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structural-variant-detector
用于识别拷贝数变异（CNVs）、倒位、易位及复杂重排的结构变异检测技术
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tmb-msi-calculator
肿瘤突变负荷和微卫星不稳定性计算技能，用于免疫治疗生物标志物
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green-chemistry-metrics
绿色化学指标计算技能，包括原子经济性、E-因子和过程质量强度
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acmg-variant-classifier
ACMG/AMP变异分类技能，用于系统性致病性评估
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fusion-gene-detector
用于肿瘤学应用的基因融合检测技能，集成多种调用程序
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hpo-phenotype-matcher
用于表型驱动基因优先级排序的人类表型本体技能
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kraken2-taxonomic-classifier
用于快速宏基因组读段分配的Kraken2分类技能
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salmon-quantifier
用于快速准确转录定量的鲑鱼伪比对技术
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vep-variant-annotator
具有临床数据库整合功能的全面变异注释的Variant Effect Predictor技能
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qiime2-microbiome-analyzer
QIIME2微生物组分析技能，用于16S rRNA谱型和多样性分析
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lca-analyzer
生命周期评估技能，用于环境影响评估和可持续性分析
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